Роборука

Частный клиент заказал печать деталей роборуки — небольшого манипулятора с захватом. Рука собирается из напечатанных звеньев на сервоприводах, поэтому от качества печати зависит и точность посадки, и то, как свободно ходят суставы.

На снимке с деталями видно, из чего она состоит: основание с решётчатыми опорами, два длинных звена, кронштейны и корпуса под сервоприводы, а рядом — чёрные губки захвата. В корпусах — посадочные места под сервоприводы, в кронштейнах — отверстия под крепёж, а решётка и окна в звеньях облегчают деталь.

Печать FDM из PETG. Материал прочнее PLA и хуже ломается на изгиб, а звенья руки работают именно так: на них идёт нагрузка от сервоприводов и от предмета в захвате.